北齐钜鹿下曲阳人，字伯起，小字佛助。年十五，能属文。初为北魏太学博士。节闵帝时，迁散骑侍郎，修国史。孝武帝奔关中，收以通直散骑常侍，副王昕使梁。后为高欢丞相府属，不得志。入北齐，除中书令，兼著作郎。文宣帝天保二年，诏令撰魏史。历三年，成《魏书》一百三十卷。时人以其报怨酬恩，史书不实，文宣帝曾诏收于尚书省与诸家子孙共加论讨。帝重收才，不欲加罪。时因讥为“秽史”。官至尚书右仆射，掌诏诰，总议监五礼事，位特进。曾参修律令。与温子升、邢邵齐誉，世号三才。今存《魏特进集》辑本及《魏书》。